PZ-90（Parametry Zemli 1990 | 俄罗斯PZ-90 | EPSG:4744）
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简介
PZ-90（ПЗ-90 / Parameters of the Earth Ellipsoid 1990）是俄罗斯为其全球导航卫星系统 GLONASS（格洛纳斯）开发的一种地球基准坐标系统。
其正式名称为「Parametry Zemli 1990（1990 年地球参数）」，与 GPS 所采用的 WGS-84 类似，用作卫星定位的基准参考框架。该坐标系的第一个版本于 1990 年制定，此后为提高测地精度与时间相关性，经历了多次修订。目前最广泛使用的版本是PZ-90.11，它与国际地球参考框架（ITRF：International Terrestrial Reference Frame）之间的兼容性得到了大幅提升。
坐标系构成
PZ-90 坐标系的点数据通常包含以下信息：
- 点名（名称或识别码）
- X 坐标（地心直角坐标系中的 X 轴，单位为米）
- Y 坐标（同上 Y 轴）
- Z 坐标（同上 Z 轴）
- 时间（历元）
- 版本信息（如：PZ-90、PZ-90.02、PZ-90.11 等）
- （可选）速度向量（X、Y、Z 方向）或精度信息（σ 值）
优点
- 高度兼容 GLONASS：PZ-90 坐标系针对俄罗斯的卫星定位系统 GLONASS 进行了优化，能实现高精度定位。
- 最新版与国际标准一致性增强：尤其是 PZ-90.11，其与 ITRF 的偏差控制在几厘米以内，提高了与国际通用坐标系的兼容性。
- 适用于卫星定位以外的空间信息处理：作为地心坐标系，PZ-90 具有良好的稳定性，因此在航空航天和军事应用中是一个值得信赖的参考框架。
缺点
- 地域限制性强：PZ-90 主要应用于俄罗斯国内或军事相关场景，与其他国家的商用或民用定位系统之间的兼容性有限。
- 公开资料稀少：与 WGS-84 或 ITRF 相比，关于 PZ-90 的技术文档和工具较少，民间使用需具备一定专业知识。
- 版本间不完全兼容：随着从 PZ-90 → PZ-90.02 → PZ-90.11 的逐步修订，各版本之间的转换处理变得不可或缺。
应用场景
PZ-90 主要用于俄罗斯政府和军事机构中的定位、导航、地图制作等任务。它也被用于支持 GLONASS 的民用测量设备、航空航天领域和极地观测等。尤其是 PZ-90.11 发布后，由于与 ITRF 之间具备高一致性，它开始在多系统 GNSS（如 GLONASS+GPS+Galileo 等）的联合操作中被采用，实现了更高的系统兼容性。此外，它还被应用于卫星载荷传感器数据的几何校正，以及军事 GIS 中的位置参考框架。
示例图
- 使用 JPL 的 100 组解算结果，累积分析了 ITR97 与 PZ-90 实现之间的 16 个共用测站的分布。
- 被分析的测站目标。
