按阶段拆、把等待时间单列,才能估出能用的排期
用面积除以一个速度系数得出的天数,基本不能用。真实周期由两笔账组成:作业时间和等待时间。作业时间包括像控、航飞、空三、建模、修模、切片,等待时间包括审批、天气、资料、验收反馈。前者可以靠加人加机器压缩,后者压不动。所以要估周期,先找出关键路径在哪一段。找错了,加人加机器也追不回来。

作业时间是有人有设备在干活的时间,等待时间是事情卡在别人手里的时间。两笔账要分开记,因为处理方式不同。作业时间可以通过增加人手、并行分块来缩短;等待时间只能靠提前启动、错峰安排来规避。把两类混在一起估,出来的数字既不能指导排期,也不能解释延误。
关键路径是那条一延误会拖累整体的链路。多数项目里,它不在建模,而在审批和修模。审批没下来,飞不了;修模没结束,切不了片。估算时先把这两段找出来,再看其他环节能不能并行。找错关键路径,加多少人都是白加。
关键路径还会移动。外业阶段它多半在审批和天气,内业阶段会转到空三和修模。排期表要按阶段更新,不能一张表用到底。每周对一次实际进度和计划,路径变了就调整资源。
城区、机场周边、重要设施附近,飞行计划要按属地要求报批,周期不由作业方决定。中国民航局官网有民用无人驾驶航空器的管理信息,具体口径以属地管理要求为准。这段等待要单独列在排期表最前面,不要塞进"外业"里含糊过去。
进场报备同样耗时。园区、校区、厂区要走内部流程,有的还要签安全协议、做人员备案。这些事看起来零碎,累起来能占掉外业准备的大半。提前一周启动和提前一天启动,结果完全不同。
能不能飞取决于云底高、能见度、风速和光照。同一天气条件下,山区和平原的可飞窗口也不一样。排期时不要按"最好的天气"算,按当地当季的实际情况留出等待日。连续阴雨的季节,等待日可能比作业日还多。
判断办法是看历史。当地近几年的同期天气记录、作业队的经验记录,都能给出一个大概的可飞比例。用比例倒推需要的日历天数,比拍脑袋可靠。
像控的工作量取决于测区面积、地形复杂度和交通条件。平地布点快,山地、林区、水域边缘要绕路,一天能完成的点位数差很多。已有控制点可以直接联测的项目,这一段能省下不少时间。
补测是常见的意外。点位被破坏、坐标对不上、遮挡严重,都要回现场。排期里给像控留一点余量,比事后挤占航飞时间好。
架次取决于面积、航高、重叠度和单架次续航。面积大、分区多,转场和换电的时间会累积。城区还要考虑限高和避让,航线不能按理想方式铺,实际架次会比理论值多。
转场时间常被忽略。两个分区相隔十几公里,设备拆装、运输、重新校准都要时间。分区规划得紧凑一些,转场成本就低。
架次还受电量管理影响。现场充电条件差,电池周转不过来,飞一班要等一班。备足电池和发电机,能把这部分等待压掉。这类准备属于排期之外的后勤,却直接决定一天能飞几个架次。
空三要等影像齐了才能做,做完才能建模,这是硬串行。空三不合格要重跑,重跑一次的时间往往等于第一遍。漂移、分层、连接点不足,都得回退处理,严重时还要补飞。
缩短这一段靠前置检查。航飞当天就看影像质量,发现漏拍、模糊、云台角度异常立刻补,不要等回驻地再处理。当天能补救的问题,拖到空三阶段成本翻倍。
建模可以按分区并行,机器够就能同时跑。并行度取决于硬件和数据组织,不是想并行就能并行。分块太碎,合并和接边的时间会吃掉并行省下的时间;分块太大,单块跑得久,整体节奏反而慢。
这一段的估算要问清楚:几台机器、什么配置、分几块跑。只说"建模很快"没有意义,具体表现建议在自身项目中实测。
取决于场景复杂度和修模标准,不取决于面积。一片空旷的农田修模很快,一片老旧街区可能修很久。水面、玻璃、密集植被、施工围挡,都是耗时点。合同里如果写"全模型精修",工期基本无法预估。
可行的做法是分级。把修模分成必须修、可选修、不修三档,按档计价、按档排期。甲方看到分级清单,也更容易接受"这一块不修"的安排。

切片耗时与数据量、机器配置、切片参数有关,没有通用数字。瓦片尺寸、层级数量、纹理处理方式都会影响结果。GISBox 基础版支持 OSGB 转 3DTiles 并直接发布服务,能省掉单独搭服务端的时间,切片本身仍要按实际数据跑一遍才知道要多久。
发出去之后还要能看。三维服务走 3DTiles,二维走 WMTS、WMS,矢量走 WFS,前端用 Cesium、OpenLayers、Leaflet、Mapbox 都能接;内网环境可以选局域网离线版,激活按官方说明走。这些环节不用写代码,但要提前确认甲方网络能访问到服务地址,否则联调当天才发现问题,工期又往后拖。
发布之后还有联调。甲方网络能不能访问、端口开没开、前端能不能加载,这些不属于切片,但会占掉交付前的一段时间。排期时把联调单列,别默认"发出去就能看"。
1)审批与报备,等待项,前置启动
2)资料交接,等待项,前置启动
3)像控施测,作业项,可分段
4)航飞,作业项,受天气约束
5)空三,作业项,硬串行
6)建模,作业项,可并行
7)修模,作业项,按档分级
8)切片与发布,作业项,可并行
9)联调与验收,混合项,看反馈速度
把九项按先后画出来,标出哪些能并行、哪些必须等。等待项尽量往前挪,作业项里把可并行的拆开。这样排出来的表,延误时能一眼看出卡在哪。
容易漏掉的还有软件授权。项目要用到的功能如果落在专业版或企业版,采购和授权要走流程,内网项目还要等离线授权激活。这项等待跟审批一样不受作业方控制,却直接卡住切片那一段。对照套餐定价页先确认功能档位,把采购提前到项目启动阶段,比临到切片再申请稳妥。
缓冲不要平均撒在每一段,集中放在关键路径的末端更有用。里程碑设在可以验收的节点上,比如空三通过、毛坯完成、修模完成、切片上线。每个里程碑有明确的交付物,进度才有依据。
缓冲比例按项目风险定。审批不确定、天气窗口窄、修模标准模糊的项目,缓冲要留得多一些。全是熟活、标准清晰的项目,可以留得少。具体比例没有通用值,按经验积累。
资料晚到一周,后面全顺延。范围变更、精度提高、成果加项,都会重新触发审批、像控和航飞。变更本身不可怕,可怕的是变更没有对应的工期调整,最后靠压缩修模来补,质量会受影响。
一次通过和三次返工,周期能差出一大截。验收标准模糊、抽样规则没定、判定口径不一致,都会让轮次增加。开工前把验收方案定下来,比事后争论有效。验收意见要书面化,改什么、改到什么程度,写清楚再动手。
周期估不准,多半不是算错了面积,而是漏了等待项、错判了关键路径、低估了修模。把这三件事补上,估算就能用于排期。GISBox 在链路里承担切片和发布这一段,这一段的时间也要按实际数据实测,不能照搬别人的经验。想先跑一遍切片看看耗时,可以从下载页取基础版。

没有可靠的通用系数。同样的面积,城区和平原、有无审批、修模标准高低,结果能差几倍。可行的办法是按阶段估,把每一段的输入条件和历史经验对上,再加缓冲。别人给的系数只能当参考,不能直接写进合同。
能压的是作业时间,压不动的是等待时间。作业段可以通过加人、加机器、并行分块压缩,但空三和修模有质量底线,压过头会以返工形式还回来。比较稳妥的压缩方式是提前启动审批和资料准备,把等待项往前挪。
没有固定比例,取决于场景和标准。老旧街区、水网密集区、玻璃幕墙多的区域占比高,空旷地带占比低。估算时按分区分别判断,再汇总,比给一个统一比例准确。
三件事:验收方案提前定、抽样规则写进合同、验收意见书面化。再加一条,交付前自己按验收标准走一遍,把明显问题先改掉。自己检一遍的成本,远低于被退回重来。
各阶段的时间影响因素和操作要点,图文教程里有按场景的说明;遇到具体数据的问题,也可以在文档社区提问。
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最后核校:2026-10-19。