地块、机具与设施,先按农事串起来
10月30日,广东河源东源县柳城镇的万绿智慧农场晚稻开镰,河源2026年中国农民丰收节主场活动同期举行。农场总面积5300亩,其中育种制种约2000亩、水稻种植约3300亩,1500亩核心区已实现耕、种、管、收全流程无人化作业。据公开报道,无人驾驶收获机与运粮车协同作业,机收损失率控制在1.8%以内。无人化作业靠的不是单台机器,而是地块、机具、设施和数据连成一张网。三维底图就是这张网的空间骨架。

农场底图要回答三件事:这块地是谁的,种的什么,长得怎么样。权属不清,作业边界就划不准;作物不明,机具调度就没有依据。先把这三件事落到图上,再谈精细管理。
地块按承包和流转关系划分,边界与确权成果一致。每个地块记录面积、承包主体和流转期限。田埂、沟渠和机耕道,作为地块之间的界线表达。插花地和飞地单独标注,避免作业时漏掉。地块编号与农场台账一致,换人经营时只改属性,不改边界。地块之间的插花和边角地,作业时容易漏掉,图上单独标色。
作物按品种和茬口记录,早稻、晚稻和冬种作物分开。播种期、插秧期和收获期写进属性,形成农事日历。长势用多光谱影像反演,按地块给出分级,不落到单株。倒伏、病虫害和缺苗区域,按巡查记录标注。产量数据按地块汇总,与收割记录对照。长势分级的结果按地块汇总,不下发到单个农户。
无人农机的作业效率,取决于机具在哪、能去哪里、什么时候去。机库位置、充电条件和作业轨迹,是调度系统最基础的输入。底图把这些信息放在同一个空间里。
机库按建筑轮廓表达,停放位数量与机具台账一致。充电桩和换电点,按位置和功率标注。维修工位和备件库,一并落位。机库到主要地块的道路,宽度和承载能力要能看清。机具转场路线,提前在图上走一遍,找出窄路和限高。机库门口的转弯半径,按最大机具尺寸核对。
作业轨迹按地块和机具记录,轨迹点密度按作业类型调整。重耕、重播和漏收区域,用轨迹与地块边界比对后标出。机具调度按地块顺序和转场距离安排,路径长度在场景中量算。跨区作业的机具,单独记录进场时间和作业范围。轨迹数据按月归档,不长期堆在一个图层里。轨迹与地块数据的坐标系要统一,否则叠加后会偏移。

田间的灌排、道路和通信设施,决定了无人作业能不能持续。设施不全,机具再智能也会停在田头。这类对象不显眼,建模时最容易被漏掉。
灌渠、排水沟和泵站,按走向和位置表达,灌溉控制范围写进属性。机耕道按宽度和路面类型分级,会车点和掉头区单独标注。田块进出通道,与机耕道连接。易积水田块,按历史记录标注。灌排设施与地块的对应关系,要能在图上追溯。泵站的灌溉控制范围,按实际管网表达,不按行政区划画圆。
田间传感器包括墒情、气象和虫情设备,位置与监测系统一致,编号统一。通信基站和差分定位基准站,按覆盖范围标注。线缆走向和电杆位置,一并表达。设备供电方式写进属性,太阳能板位置也要对。信号盲区在地块图上标出,提醒作业时注意。
收获是农事里时间最紧的一段。收割、转运、烘干和仓储环环相扣,任何一个环节堵住,都会影响下一块地。底图在收获季的价值,是把这些环节排成一条看得见的线。
收割顺序按成熟度和天气安排,地块状态分为待收、在收和已收。收获机与运粮车的对接点,按田块位置设定。转运路线避开软基和窄桥,路径提前确认。机收损失率按地块记录,异常地块复核。收割后的秸秆处理和翻耕安排,写进下一茬计划。运粮车的载重和趟次,按地块产量安排,避免田间等待。
烘干中心按日处理能力表达,与收割进度对照,判断是否需要错峰。临时晾晒场和收储点,按位置和容量标注。运粮车从田间到烘干的路径,量算距离和用时。仓储容量与入库进度关联,满仓前提前调度。阴雨天气的应急方案,在图上标出可选路线。烘干中心与仓储的距离,影响转运成本,量算时按实际道路。
农场数据以影像、地形和地块矢量为主,模型只用在机库和烘干中心。数据范围不大,但更新频繁,切片和发布要跟着农时走。
影像切成瓦片,地形用 GeoTIFF 切片,机库和中心模型转为 3DTiles。GISBox 基础版可完成影像切片、GeoTIFF 转地形、OSGB 转 3DTiles、LAS 点云切片和通用模型切片,这些能力在官网定价页标注为免费;反切、重建顶层和顶点压缩属于专业版及以上。多光谱影像按航次归档,正射影像按季度更新。地块矢量与影像套合后检查边界。
影像、地形与模型切片的具体步骤,可以参考 GISBox 图文教程 中的服务发布演示。切片耗时与数据量、机器配置有关,建议先切一个片区的影像。机库与地面接边处,发布前检查。
农场管理层看全场,作业队看本片区,合作社和农户看自己的地块。产量、成本和客户信息属于内部资料,不进入公开服务。图层按片区和作物组织,服务地址登记成册。账号按角色分配,季节工离场后及时回收。对外发布前,把地块清单和公开范围交给经营主体确认。对外页面只放示范区和公开的农事信息。

不建议一次覆盖全场。选一个片区,把地块、机具、灌排和通信设施做出来,跑通数据、切片和浏览,再向其他片区扩展。起步阶段以机具调度和收获季保障为主要场景。
1)地块资料:确权边界、流转合同与面积。
2)作物资料:品种、茬口、播期与收获期。
3)机具资料:型号、数量、机库与充电位置。
4)轨迹资料:作业记录、调度方案与转场路线。
5)设施资料:灌排、机耕道、传感器与基站。
6)影像资料:正射、多光谱与无人机航测成果。
7)运行环境:服务器、网络、账号与权限。
8)验收口径:坐标基准、地块精度与更新频率。
清单由农场经营主体牵头确认,作业队、合作社和农技部门共同参与。每季农事结束后更新一次。
只做参观展示的,用影像加地块边界即可。地块边界未确权的,先确权再建模。机具未安装定位终端的,不要发布作业轨迹。涉及农户经营数据的,按约定和管理规定控制范围。
看地块边界与确权成果是否一致,看作物分布与农事记录是否对应,看机库和充电点位置是否准确,看灌排和道路是否连通,看轨迹与地块边界是否吻合,看服务在手机端能否正常打开。再抽两个片区核对地块面积和作物类型。农业政策和示范信息可以通过 农业农村部 等公开渠道核对,具体作业要求以农场和主管部门安排为准。
可以,但要从地块和机具台账做起,不必一开始就上三维模型。合作社可以按片区共建底图,共享机具和作业轨迹。规模小的时候,二维地块图加影像就够用。
用公开 DEM 加无人机航测补充,重点地块做实测。平地农场对地形精度要求不高,坡地和梯田要单独处理。数据来源和精度写进元数据。
先统一地块编号和坐标,再按厂商接口导入轨迹和作业记录。没有开放接口的,用导出文件定期导入。数据字段做映射表,避免同一块地出现两套编号。
示范面积、作物类型和公开的农事信息可以对外,产量、成本和农户信息不对外。发布前履行审核程序,涉及经营数据的按合同约定处理。
需要核对切片与服务能力,可以查看 GISBox 套餐定价页 的功能矩阵。
想先拿一个片区的数据试建场景,可从 GISBox 下载页 获取当前版本。
【内容与技术说明】
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最后核校:2026-10-31。