把空域、地面和航迹放进同一张图
11月1日起,民用无人机运行识别过渡期结束。按照《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》和民航局公告,在用的民用无人机要同时具备广播式与网络式识别能力,飞行数据接入民用无人驾驶航空器综合管理平台。据民航局2026年年中工作会议披露,截至2026年6月底,全国实名登记无人机已超过478.8万架。对监管方来说,能看到飞机的位置还不够,还要知道它在哪片空域、离哪些建筑和设施最近、飞行计划是否对得上。低空监管三维底图要解决的,正是这三件事的对应关系。

监管场景与航拍展示不同。航拍关心画面好不好看,监管关心对象之间能不能对上。空域边界、地面设施和飞行目标,三类对象要共用一套坐标。
适飞空域、管制空域和临时管制区,按主管部门发布的边界落图。边界线保留高度上下限,不能只画平面范围。常用航线按起降点和途经点连接,标注计划高度和时段。机场净空区、重要目标保护范围,单独成层。空域调整后保留旧版本,便于回查某次飞行适用哪一版边界。空域名称与批准文号写进属性。
起降点、机巢和临时起降场,按实际位置标注,写明场地尺寸、可用机型和服务半径。通信、导航、监视设备的覆盖范围,用面状要素表达。高楼、塔架和架空线路等对低空飞行有影响的物体,单独建层。医院、学校、车站等人员密集场所,标注位置和主要出入口。地面对象的高程要准,低空场景里几米的误差就会影响判断。
运行识别数据是动态的,底图是相对静态的。两者结合,才能回答“谁在飞、飞到哪里、有没有偏航”。数据接入由监管平台完成,三维底图负责承载位置与关系。
RID报文通常包含唯一身份编号、经纬度、高度、速度、航向和操控位置,更新间隔有明确要求。落到三维场景前,先统一坐标系和时间基准。航迹按时间顺序连成线,起点、终点和停留点单独标记。高度分海拔高度和相对高度,展示时注明口径。多架无人机的航迹用不同颜色区分,避免叠在一起看不清。历史航迹按日期归档,不覆盖原始记录。
偏航、进入管制区、高度异常和信号中断,是常见的四类告警。告警点在场景中定位,同时显示关联的航迹段和飞行计划。核查时把实际航迹与计划航线叠加,看偏差出现在哪一段。处置记录与告警编号关联,写明时间、位置和处理结果。重复告警可以合并展示,原始记录仍逐条保留。告警规则由管理部门确定,底图只负责呈现。
低空视野里,地形起伏和建筑遮挡直接影响观察效果。城市中心区的高楼、山区的沟谷,都需要比常规底图更细的表达。
地形用GeoTIFF表达,重点区域可以提高格网密度。影像按最新时相切片,施工区域和新建道路要及时更新。山区的坡度、坡向由地形计算,用于评估飞行风险。城市峡谷区域,影像与建筑模型套合检查,避免楼体与影像错位。水域和滩涂单独分层,汛期变化大的河段注明数据时相。
重点建筑用倾斜摄影模型或精细模型表达,普通区域可以用白模加影像。模型切片后按距离分级加载,远处简化,近处保留细节。塔架、烟囱、桥梁等细长物体,单独建模,避免在简化过程中消失。建筑高度写进属性,方便按高度筛选。模型与地形接边处检查高程,防止出现悬空或下陷。涉及敏感目标的模型,按管理要求脱敏或只保留轮廓。

底图的数据来源比常规地理项目多。空域、飞行、观测和基础地理分属不同单位,口径要先统一。
空域边界、航线和起降点资料,来自主管部门和运营单位。飞行计划、审批记录和实名登记汇总信息,由业务系统提供。数据交换前明确字段、更新频率和责任方。个人身份信息不进入底图,只保留与监管有关的编号。航线调整要有版本记录,旧航线不直接删除。跨区域数据拼接时,检查边界处是否断开。
雷达、无线电监测和气象观测数据,按站点位置落图,写明探测范围和数据类型。基础地理数据包括道路、水系、行政边界和地名地址,统一到2000国家大地坐标系。影像和地形成果注明分辨率和生产时间。不同来源的高程数据,先比对再融合。观测数据的时间戳要保留,便于还原某个时刻的空域态势。
低空监管底图既要给值班人员看,也要给分析和处置人员用。服务组织要兼顾加载速度和数据权限。
倾斜摄影模型转3DTiles,地形用GeoTIFF切片,影像切成瓦片,点云用LAS切片,通用模型也可以切片后发布。GISBox基础版包含影像切片、地形转换、OSGB转3DTiles、LAS点云切片和通用模型切片,官网定价页把这几项列为免费;反切、重建顶层、顶点压缩和自定义瓦片属于专业版及以上。大范围底图按区县或网格切分,重点区域单独提高精度。发布前统一高程基准,检查服务在浏览器和桌面端能否正常加载。
切片参数可参考 GISBox 图文教程 中的服务发布示例。先用一个区县的数据试切,确认加载速度和模型接边,再扩展范围。航迹数据更新频繁,建议与静态底图分开服务,避免每次更新都重切模型。
值班人员看实时航迹和告警,分析人员看历史航迹和统计,管理人员看配置和日志。空域边界、重点目标模型和飞行数据按岗位授权。查询、导出和修改操作记录日志,日志保留期限按管理规定执行。对外展示只保留空域范围和公开信息,不显示具体目标和实时位置。账号离岗及时回收,临时授权设置有效期。

不建议一开始就覆盖整个城市。选一个起降点密集、飞行活动较多的片区,把空域、地面设施和一段历史航迹做出来,跑通数据接入、切片和展示,再向外扩展。
1)空域资料:适飞空域、管制空域、临时管制区和净空区边界。
2)起降资料:起降点、机巢位置、场地尺寸和可用机型。
3)飞行资料:飞行计划、审批记录和典型航迹样本。
4)地面资料:重点建筑、塔架、线路和人员密集场所。
5)基础地理:影像、地形、道路、水系和行政边界。
6)运行环境:服务器、网络、账号和权限方案。
7)接口说明:RID数据字段、更新频率和对接方式。
8)验收口径:坐标基准、高程口径、模型精度和更新周期。
清单由监管业务部门牵头确认,技术、运营和数据提供方共同参与。空域或接口有调整时,同步更新清单。
看空域边界与批准文件是否一致,看起降点位置与现场是否吻合,看典型航迹与飞行计划能否对上,看建筑模型与地形接边是否平顺,看告警点能否定位到具体航迹段,看服务在值班终端能否稳定加载。抽一段历史航迹,把原始报文、计划航线和场景中的轨迹放在一起比对。低空管理要求可以通过 中国民用航空局 等公开渠道核对,具体执行口径以主管部门文件为准。
航路底图侧重航线走向、起降点和沿线障碍物,服务飞行组织;监管底图侧重空域边界、实时航迹和告警核查,服务事中事后管理。两者可以共用地形和建筑模型。
先用历史航迹和飞行计划做离线回放,验证底图结构和展示方式。接口对接由监管平台负责,底图侧预留字段和时间基准。接口没通之前,不要把模拟数据当成实时数据展示。
重点区域建筑模型宜能看清楼体轮廓和高度,普通区域可以用影像加白模。地形高程误差要小于监管判断所需的余量。具体精度由业务部门根据告警规则确定,不做统一承诺。
空域范围和公开的飞行统计可以对外,具体航迹、操控位置和重点目标信息不对外。发布前履行审核程序,涉及个人信息的部分按相关规定处理。
需要核对切片与服务能力,可以查看 GISBox 套餐定价页 的功能矩阵。
想先用本地数据试建一个片区,可从 GISBox 下载页 获取当前版本。
【内容与技术说明】
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最后核校:2026-11-02。