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LAS/LAZ（激光雷达点云格式）文件和数据格式
2025年11月06日 09:05
GISBox是一站式三维 GIS 数据编辑、转换、发布平台，支持 OSGB/GEOTIFF/RVT 等多种 GIS 格式编辑，转换为 3DTiles/Terrain 等并发布。
简介
LAS/LAZ（激光雷达点云格式）文件是用于存储激光雷达（LiDAR）采集的三维点云数据的标准格式，由美国摄影测量与遥感协会（ASPRS）制定。LAS是二进制格式，存储每个点的三维坐标（X, Y, Z）、强度、回波次数、分类等属性；LAZ是LAS的压缩版本，能显著减小文件体积。
文件结构
LAS/LAZ（激光雷达点云格式）的文件结构主要包含以下组成部分：
- 文件头：存储元数据，包括文件签名（"LASF"标识）、版本号、点数据记录格式、坐标参考系统（WKT或GeoTIFF标签定义）、空间范围（X/Y/Z的最小/最大值）和点数量等。
- 变长记录：用于存储扩展信息，如投影参数、传感器信息、自定义元数据等。
- 点数据记录：每个点记录包含坐标、强度、回波信息、分类等字段。
优点
- 保留完整点云信息：持存储位置、强度、分类、回波次数等激光雷达特有属性，确保数据完整性。
- 标准化与跨平台兼容：由ASPRS制定，统一了不同硬件/软件的输出格式，便于数据交换与互操作。
- 高效压缩（LAZ）：LAZ作为压缩版本，显著减少存储空间，同时保持数据精度。
- 行业广泛应用：在地形测绘、城市建模、电力巡检等领域被广泛采用。
缺点
- 文件体积大：未压缩的LAS文件占用空间较大，对存储和传输效率有影响。
- 需专业软件处理：需依赖GIS或点云处理工具（如GISBox、PCL）进行解析和可视化，普通用户使用门槛较高。
- 转换成本高：直接用于Web端展示时需转换为3DTiles等轻量化格式，流程复杂。
应用场景
LAS/LAZ格式作为激光雷达点云数据的标准存储格式，其应用场景广泛覆盖了地理信息系统的多个核心领域。在地形测绘中，它用于生成高精度的数字高程模型（DEM）和数字表面模型（DSM）；在城市规划领域，支持三维城市建模和基础设施管理；在林业资源调查中，可分析森林结构、生物量估算及生态监测；此外，它还应用于灾害评估（如洪水、地震后的地形变化分析）、文化遗产保护（如古建筑三维扫描与数字化存档），以及自动驾驶环境感知中的障碍物识别与高精地图构建。该格式的标准化和扩展性使其成为跨行业数据交换的重要工具。
示例图
1. LAS/LAZ点云数据效果图。
文件打开方式
1. 激光雷达点云，地形三维建模。
2. 用GISBox进行点云切片。
