主干通道、起降点与障碍物,航线要贴着地形走
低空基础设施提速,航路从纸面走向常态化运行。无人机和eVTOL飞哪条线、飞多高、在哪里转弯,不能只靠一张平面图。城市高楼、高压线、塔吊和限飞区,都会影响通道走向。三维底图把空域、地形、建筑和起降点放进同一空间,让航路规划和运行监控有共同参照。下面从通道划分、对象表达、数据来源、航路表达、发布和起步六个方面说明。

航路不是一条线画到底。主干通道连接枢纽和片区,支线接到具体起降点。通道之间要有衔接段,飞行器才能连续运行。底图先按层级划分,再逐段核对障碍物。
主干通道连接物流枢纽、医院和起降场,宽度和高度按运行方案确定。支线从主干分出,接到社区、园区和站点。每条通道记录编号、长度、高度层和适用机型。通道编号与运行平台一致,通道编号不重复,通道长度按中心线计算。通道交叉处的高度层要错开。支线与主干的分流点单独标注。通道交叉处单独标注,避免同时占用。
起降点记录位置、坪面尺寸和进近方向,屋顶起降点还要标注建筑高度。进近方向按主导风向确定。临时起降点使用前完成净空核查。衔接段连接起降点与通道,转弯半径和爬升段按机型确定。起降点周边的净空范围,单独成层。临时起降点注明使用期限。
航路底图的重点是空间约束。空域限制、地形起伏和地面障碍物,共同决定通道能不能走。三类对象叠加,才能看出风险。
空域包括管制空域、监视空域和报告空域,范围以主管部门公布为准。机场净空区、军事禁区和临时管制区,单独标注。限制区边界用醒目颜色表达。临时管制区按通告时间更新。空域边界与区县界叠加检查。限制区的边界和生效时间,写进属性。底图不自行解释空域规则,只做空间表达。
障碍物包括高层建筑、高压线塔、通信塔、塔吊和烟囱。建筑按高度表达,屋顶设备和女儿墙一并记录。障碍物高度按海拔和相对高度分别记录,障碍物按类型编码。塔吊高度随施工进度变化。高压线和通信塔的位置与高度,来自权属单位资料。施工塔吊属于临时障碍,按施工周期更新。

航路数据涉及空域、地形和建筑,来源分散。空域资料由主管部门提供,地形和建筑靠测绘与航测,飞行数据补充实际运行情况。
空域资料包括空域图、限制区范围和临时管制通告。飞行数据包括航迹、高度和起降记录,来自运行平台。航迹数据可以用于校核通道走向和障碍物间距。航迹数据按架次归档。通告的生效和失效时间要记录。数据使用前确认授权范围。
地形用 DEM 表达,城市区域用实测地形。建筑模型来自竣工测绘、航测或城市信息模型,高度和轮廓要准确。建筑模型的高度基准与地形一致,影像与地形套合后检查。重点通道沿线建筑单独建模。重点通道沿线的建筑,单独建模。模型精度按航路高度和机型确定,不追求全域精细。
航路在三维里是一条带状空间,不是一条线。高度层、宽度和转弯半径,决定飞行器能否安全通过。表达方式要能用于规划和复核。
每条通道标注最低飞行高度和最高飞行高度,宽度按运行要求确定。通道宽度按机型翼展和安全余量确定。通道底面与地形保持安全距离。通道底面可以贴合地形,也可以设定为固定高度。转弯段和爬升段单独表达,标注坡度和半径。高度数值以运行方案为准。
风险点包括障碍物密集段、信号遮挡区和人员密集区。备降点记录位置和可用条件,与起降点分开标注。备降点的场地条件写在属性里,风险点按季度复核。人员密集区上空提高飞行高度。风险点与通道的距离,可以在场景中量算。处置方案由运行单位制定,底图提供空间依据。
航路底图以地形、建筑模型和矢量为主。数据量大,发布前要切片。使用方包括运行企业、管理部门和起降点运营方,权限要分开。
地形用 GeoTIFF 切片,建筑模型转为 3DTiles,航路和限制区发布为 WFS 或 MVT。GISBox 基础版可免费完成 GeoTIFF 转地形、影像切片、OSGB 转 3DTiles、通用模型切片和 LAS 点云切片;RVT、IFC、DWG 切片属于企业版能力,反切、重建顶层和顶点压缩属于专业版及以上。建筑模型可以按通道范围裁剪,减少加载量。航路矢量按编号分组。模型按通道裁剪后减少瓦片数量。
地形转换、模型切片与服务发布的操作步骤,可以参考 GISBox 图文教程 中关于地形、通用模型与 3DTiles 服务的演示。切片耗时与数据量、机器配置有关,建议在自身项目中实测。模型与地形接边处容易悬空,发布前抽查起降点和转弯段。
运行企业看通道、障碍物和起降点,管理部门看空域和限制区,公众端只看公开航线和起降点。公众端只显示起降点,对外页面只放公开航线。图层命名带通道编号。空域细节和飞行数据属于敏感信息,按权限隔离。服务地址登记,临时管制更新时同步调整图层。

不建议一次覆盖全城。选一条主干通道和两个起降点,把空域、障碍物、高度和风险点跑通,再向其他通道扩展。起步阶段以运行安全和审批沟通为主。
1)空域资料:空域图、限制区与临时管制通告。
2)通道资料:主干、支线、高度层与宽度。
3)起降资料:坪面、进近方向与净空范围。
4)障碍资料:建筑高度、高压线、通信塔与塔吊。
5)地形资料:DEM、影像与重点区实景模型。
6)运行环境:网络、终端与账号权限。
7)验收口径:点位精度、模型范围与更新频率。
8)责任分工:通道、障碍与更新的责任人。清单每季度核对一次。
清单由运行企业牵头确认,管理部门和起降点运营方共同参与。
只做航线示意、不接运行监控的,用平面图加高度标注即可。空域范围未批复、限制区不明的,先确认再建图。运行方案未批准的,先不要建精细通道。空域调整期间暂停发布。涉及敏感设施和未公开数据的,按管理规定处理,不进入公开服务。
看通道走向与运行方案是否一致,看起降点和净空范围是否准确,看障碍物高度与权属资料是否吻合,看高度层和转弯段能否量算,看服务在运行终端能否正常加载。再抽几栋建筑核对高度。运行一个季度后复盘一次,检查临时障碍和航迹偏差,复盘结果作为下一轮通道调整的依据。抽检建筑不少于沿线总数的两成。低空飞行相关政策可以通过 中国民用航空局 等公开渠道核对,具体运行要求以主管部门文件为准。
按机型和通道高度确定。建筑高度和障碍物位置要准确,地形可以适当简化。用于运行监控的通道,精度要求高于规划示意。具体指标在任务书里约定。
来自竣工测绘、城市信息模型和航测。没有模型的建筑,按测高数据补充。屋顶设备和女儿墙会影响净空,单独记录。数据来源和测量时间写进元数据。
空域图表达可飞和禁飞的范围,通道图表达具体飞行路径和高度层。两者叠加使用,通道不能穿越限制区。空域范围以主管部门公布为准。
公开航线和起降点可以对外,空域细节、障碍物精确高度和飞行数据不对外。发布前履行审核程序,涉及敏感设施的按管理规定处理。
需要核对切片与发布能力,可以查看 GISBox 套餐定价页 的功能矩阵。
想先用一条通道的数据试建场景,可从 GISBox 下载页 获取当前版本。
【内容与技术说明】
本文由GISBox产品团队整理发布,内容由AI工具辅助生成并经团队人工核验。
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最后核校:2026-10-29。